Servoer + Batteri + Strømforsyning

Mine erfaringer
 

36% 2.7 m 3W Votec 322 Competition/ 3W112CS-B4
 

Erfaring med mottaker:

Weatronic har en helt genial løsning som faktisk er rimeligere enn å kjøpe enn PB + separat mottaker. Problemet for min del ble under Nordisk i IMAC at software feil i Weatronicen gjorde at den in-flight gikk i scanne-modus. Mottakerene mistet ikke signalet og gikk derfor ikke i failsafe, men en annen funksjon i systemet blokkerte for mottak mens den skannet. Dette har Weatronic nå endret i siste firmware slik at dette kan skje kun det første halve minuttet mens man står på bakken. Det at den gikk i scannemodus var provosert frem av at det under siste del av sekvensen oppstod en grov mekanisk feil på motor som resulterte i kraftig elektrisk støy. Denne type støykilde opptrer heldigvis svært sjeldent og vil iht fleres erfaring blokkere de fleste mottakere med failsafe som resultat. Weatronic’en er mye mer robust for slike feil på mottaker siden enn standard mottakere (noe målingene også viste), men feil på annet nivå i systemet trigget dessverre som sagt scanning. Resultatet var dermed fatalt men ville med høy sannsynlighet vært fatalt også med standard mottakersystem på 35 MHz. Ville tro at kun et 2.4 GHz system ville taklet denne type støykilde bedre.

 Kunne man sløyfet noe eller gjort noe anderledes?

Ja jøss!! Men, dette var et kostbart fly og tanken var å bruke et lovprist produkt som igjen kunne sikre min investering. At jeg etter en slik investering ble felt av en iboende utstyrs feil på en ikke- redundant del kan man jo le eller grine av, men faktum er vel at sjansen for feil i dette tilfellet hadde økt om jeg hadde kuttet strømskinne og sikkerhetsutstyr helt.

Legger også til at det faktum at Weatronic’en har loggefunksjon gjorde analysearbeidet veldig enkelt etter uhellet og har deretter fått meget god support både fra 3W og Weatronic. Uten denne logg’en hadde jeg stått på bar bakke på flere måter. Weatronic’en var derfor en meget verdifull investering tross alt.

 Batteriene viser seg å holde men med 5955 servoer rundt om har jeg målte peakverdier på rundt 12A i 3D. Batteriene holdt spenningen innenfor akseptable verdier men var i enkelte peak’er nede i 6.1 til 6.3V, som for så vidt er normalt for LiIon. Trekker man ifra dop-out spenningen (spenningfallet) i strømskinne på ca 1.2V begynner man imidlertid å nærme seg reset spenningen på 4.3V i servoene men har fremdeles en god sikkerhetsmargin.  Denne sikkerhetsmarginen ville vært borte med en 3 meters maskin med enda flere 5955 servoer. Min nye Votec vil få LiPo batterier med lavere indremotstand for å øke sikkerhetsmarginen mhp spenning. Legger til at jeg da ikke flyr disse maskinene når temperaturen nærmer seg 0 grader.

Jeg ser frem til å begynne på min nye 3W Votec 322 som er ferdigprodusert allerede (Oktober 2007) i samme design. Motor er på profesjonelt vis også allerede reparert, forbedret og testkjørt av 3W.